Конфигурационное пространство

Конфигурационное пространство, n-мерное пространство с числом измерений, равным числу n степеней свободы системы, вводимое для условного представления движения всей системы как движения некоторой точки в этом пространстве.

При движении механической системы по отношению к некоторой системе отсчёта её конфигурацию, т. е. положение самой системы и взаимное расположение её частей, можно в любой момент времени определять обобщёнными координатами q₁, q₂,..., q_n. Если эти координаты рассматривать как n декартовых координат в n-мерном пространстве, то каждой конфигурации системы будет соответствовать определённая точка в этом пространстве, называемая изображающей точкой. Такое пространство и называется К. п. У систем с 1, 2 и 3 степенями свободы (например, у плоского математического маятника, у сферического маятника и у свободной материальной точки) К. п. будут соответственно прямая, плоскость и 3-мерное пространство; у свободного твёрдого тела, имеющего 6 степеней свободы, К. п. будет 6-мерным и т. д.

При движении системы её конфигурация будет непрерывно изменяться и изображающая точка будет тоже непрерывно менять своё положение в К. п., описывая кривую, называемую условно "траекторией системы". Следовательно, движение системы можно представить как движение в К. п. изображающей точки. Такое представление используют при рассмотрении некоторых свойств движущейся системы, в частности свойств, устанавливаемых рядом вариационных принципов механики.

? С. М. Тарг.